[实用新型]擦玻璃机器人防跌落装置

摘要

本实用新型属于家用小电器制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人防跌落装置，包括机体和控制单元，机体上设有边界检测单元，边界检测单元包括微动开关和动作件、支撑体，动作件的下端设有压抵玻璃表面的触脚；支撑体内设有阶梯通孔和一个圆形槽，所述动作件穿设在该阶梯通孔和圆形槽内，所述动作件的长度大于支撑体的高度；动作件上部通过限位件将其限位在支撑体的外端面上，动作件上套设有磁铁1和磁铁2，磁铁1在阶梯通孔和触脚之间，磁铁2位于支撑体的圆形槽内。本实用新型结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对平板玻璃边界的检测。

主权项

一种擦玻璃机器人防跌落装置，包括机体(1)和控制单元，其特征在于，所述的机体(1)上设有边界检测单元，所述边界检测单元包括微动开关（11）和动作件（12），动作件（12）的下端设有压抵玻璃表面的触脚；所述的边界检测单元还包括支撑体（15），支撑体（15）内设有阶梯通孔（18）和一个圆形槽（19），所述动作件（12）穿设在该阶梯通孔（18）和圆形槽（19）内，所述动作件（12）的长度大于支撑体（15）的高度 ；动作件（12）上部通过限位件（14）将其限位在支撑体（15）的外端面上，动作件（12）上套设有磁铁1（16）和磁铁2（17），磁铁1（16）在阶梯通孔（18）和触脚之间，磁铁2（17）位于支撑体（15）的圆形槽（19）内；所述微动开关（11）设置在支架（35）上，支架（35）设置在支撑体（15）上，所述的限位件（14）用螺钉固定在动作件（12）上。