[实用新型]双面无损检测多工位上料装置有效
申请号: | 201620622274.9 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN205906700U | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 王岩松;刁雨桐;朱加银 | 申请(专利权)人: | 征图新视(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人: | 王涵江 |
地址: | 213161 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开一种双面无损检测多工位上料装置,包括基座,基座内并列设有四个在放料处与检测机上料处之间作前后移动的料仓,位于料仓上方的基座上设有抓取所述料仓内产品的机械爪,所述的机械爪具有一对可作相近移动夹紧产品、相远移动松开产品的夹爪,基座上安装有推动机械爪作三轴坐标移动而抓取料仓内产品的伺服驱动机构。本实用新型通过增加多工位的料仓和机械爪三轴方向上移动位置抓取料仓内的产品,解决了人工频繁弯腰上料操作的问题,降低了操作者劳动强度;三轴伺服驱动机构实现了机械爪在三坐标方向上的精确定位,机械爪作相近或相远的移动,实现了在不同规格产品之间的自动抓取动作,最终实现了双面无损检测的连续化、多工位上料。 | ||
搜索关键词: | 双面 无损 检测 多工位上料 装置 | ||
【主权项】:
一种双面无损检测多工位上料装置,对接设置在双面检测设备的上料处前,包括基座(1),其特征是:所述的基座(1)内并列设有四个在放料处与检测机上料处之间作前后移动的料仓(2),位于料仓(2)上方的基座(1)上设有抓取所述料仓(2)内产品的机械爪(3),所述的机械爪(3)具有一对可作相近移动夹紧产品、相远移动松开产品的夹爪(31),所述的基座(1)上安装有推动机械爪(3)作三轴坐标移动而抓取料仓(2)内产品的伺服驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于征图新视(江苏)科技有限公司,未经征图新视(江苏)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620622274.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:基于多关节机器人的医用采血管准备机
- 下一篇:一种纸护角自动涂胶切料装置