[实用新型]一种基于DSP的双电机同步控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的双电机同步控制装置，包括上位机、液晶显示模块、DSP控制器、三相主逆变器、主电机、光电编码器、张力传感器、三相从逆变器和从电机；光电编码器检测主电机的转速反馈信号输入至DSP控制器，张力传感器采集主电机和从电机皮带间的张力反馈信号输入至DSP控制器，转速反馈信号与张力反馈信号同时输出至液晶显示模块显示；上位机通过RS232通信方式向DSP控制器发送命令信号，DSP控制器根据给定转速和所述转速反馈信号，计算获得主电机的转速控制值，输出至三相主逆变器，对主电机进行控制，根据给定张力和所述的张力反馈信号，计算获得从电机的转速控制值，输出至三相从逆变器，对从电机进行控制。本实用新型性能稳定可靠、控制精度高，抗干扰能力强。

主权项

一种基于DSP的双电机同步控制装置，其特征在于：包括上位机(1)、液晶显示模块(2)、DSP控制器(3)、三相主逆变器(4)、主电机(5)、光电编码器(6)、张力传感器(7)、三相从逆变器(8)和从电机(9)；所述上位机采用工业控制计算机，所述DSP控制器为德州仪器公司TMS320F2812，所述光电编码器为YGM‑615型增量式圆光栅编码器，所述张力传感器为SL100型传感器，所述主电机、从电机均为交流感应电动机，所述光电编码器(6)检测主电机(5)的转速反馈信号输入至DSP控制器(3)，张力传感器(7)采集主电机(5)和从电机(9)皮带间的张力反馈信号输入至DSP控制器(3)，所述转速反馈信号与张力反馈信号同时输出至液晶显示模块(2)显示；所述上位机(1)通过RS232通信方式向DSP控制器(3)发送命令信号，所述DSP控制器(3)根据给定转速和所述转速反馈信号，计算获得主电机(5)的转速控制值，输出至三相主逆变器(4)，对主电机(5)进行控制，根据给定张力和所述的张力反馈信号，计算获得从电机(9)的转速控制值，输出至三相从逆变器(8)，对从电机(9)进行控制。