[实用新型]轻量化甘草挖掘装置

摘要

一种轻量化甘草挖掘装置，包括：机架、行走轮、直流电机、减速器、传动箱、卷扬筒、电瓶、立柱、自锁爪；立柱设置在机架边沿，立柱顶端设有定滑轮，绳索由卷扬筒经定滑轮悬吊着自锁爪；自锁爪包括：固定箍、爪指、自紧圆盘、限位块；爪指分为指根和指头，指根与指头之间为钝角，爪指在其指根、指头结合部与固定箍枢接，限位块位于指根上部的内侧，自紧圆盘位于爪指之间，自紧圆盘与绳索固定；指根与指头的长度、指根与指头的夹角及限位块的位置使得：自紧圆盘由固定箍所在平面向上移动时使指头的端部不断地接近固定箍的轴线。本实用新型装置体积小，不需牵引机械，采用小型直流电机和减速器，总重轻，可以单人抬起，不会应为沟、垄而难以下地。

主权项

一种轻量化甘草挖掘装置，其特征在于：包括：机架、行走轮、直流电机、减速器、传动箱、卷扬筒、电瓶、立柱、自锁爪；其中，行走轮设置在机架两侧，直流电机、减速器、传动箱、卷扬筒、电瓶设置在机架上，电瓶为直流电机供电，直流电机的输出轴经减速器后与传动箱输入端相连，传动箱的输出端分别连接卷扬筒和行走轮，立柱设置在机架边沿且立柱高度不低于1.3米，立柱顶端设有定滑轮，绳索由卷扬筒经定滑轮悬吊着自锁爪；自锁爪包括：固定箍、爪指、自紧圆盘、限位块；其中，固定箍为环状，爪指分为指根和指头，指根与指头之间为钝角，爪指在其指根、指头结合部与固定箍枢接，且爪指之间等间距排列，限位块位于指根上部的内侧，自紧圆盘位于爪指之间，自紧圆盘与绳索固定；指根与指头的长度、指根与指头的夹角及限位块的位置使得：自紧圆盘由固定箍所在平面向上移动时使指头的端部不断地接近固定箍的轴线，并且当自紧圆盘上表面接触到限位块下表面时，指头的端部所围成区域的半径小于成熟甘草根茎处的平均半径。