[实用新型]一种自动上下料的冲压装置

摘要

一种自动上下料的冲压装置，包括自动上料装置、冲压机和冲压下料分离装置，所述自动上料装置包括上料机架和安装在上料机架上的工件吸取装置和工件送料旋转装置，所述工件吸取装置包括上料真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的上下移动装置，所述工件送料旋转装置包括送料真空吸盘、带动送料真空吸盘水平旋转的旋转机构和带动旋转机构上下运动的送料气缸，所述上料真空吸盘设置在工件的上方，所述送料真空吸盘设置在上料真空吸盘的上方，所述送料气缸的位置使得所述上料真空吸盘带动工件上升到最高位置时，送料气缸下行使得送料真空吸盘与工件接触，所述旋转机构带动送料真空吸盘进入冲压机。本装置使纤维板在冲压成型过程中，采用自动上料及自动下料分离，以达到节省人力，改善作业环境的实用型装置。

主权项

一种自动上下料的冲压装置，包括自动上料装置、冲压机和冲压下料分离装置，其特征在于：所述自动上料装置包括上料机架和安装在上料机架上的工件吸取装置和工件送料旋转装置，所述工件吸取装置包括上料真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的上下移动装置，所述工件送料旋转装置包括送料真空吸盘、带动送料真空吸盘水平旋转的旋转机构和带动旋转机构上下运动的送料气缸，所述上料真空吸盘设置在工件的上方，所述送料真空吸盘设置在上料真空吸盘的上方，所述送料气缸的位置使得所述上料真空吸盘带动工件上升到最高位置时，送料气缸下行使得送料真空吸盘与工件接触，所述旋转机构带动送料真空吸盘进入冲压机，所述冲压下料分离装置包括废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件，所述废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件安装在同一支架上，所述支架与可垂直运动和水平运动的机械臂连接，所述废料真空吸盘组件的废料吸盘设置在废料的正上方，所述成品真空吸盘组件的成品吸盘设置在成品的正上方，所述支架上还安装有设置在成品正上方的至少一个将成品与废料分离的成品下压装置。