[实用新型]一种Delta结构高精密3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种Delta结构高精密3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本实用新型结构简单、成本低、可耐用性强。

主权项

一种Delta结构高精密3D打印机，所述Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；其特征在于：包括碳杆（3）、直线光轴导轨（5）、挤出头（8）、光栅尺（9）、滑车（10）、显示屏（11）、直线轴承、控制板和电源及数据接口；所述3D打印机为三棱柱体，其三个侧边均安装两根相互平行的直线光轴导轨（5）；所述滑车（10）和直线轴承均配置三个，所述滑车（10）分别与所述直线轴承装配在一起，所述直线轴承分别与所述平行直线光轴导轨（5）装配在一起；两根所述碳杆（3）一端左右对称地与所述滑车（10）链接在一起、另一端与所述挤出头（8）链接在一起，所述挤出头（8）固定安装在铝片上；所述控制板设置在打印机的上顶面的隔层里，通过所述电源及数据接口与外界电源和数据源连接，所述显示屏（11）设置在三棱柱体一面的上部中间位置，通过数据线和所述控制板连接；所述光栅尺（9）由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；所述光栅尺读数头安装在所述滑车（10）上，随着滑车（10）在直线光轴导轨（5）上的上下移动而运动；所述光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；所述光栅尺芯片通过所述光栅尺数据线与所述控制板连接，并能在所述显示屏（11）上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；所述的第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个所述滑车（10）链接在一起，通过皮带传动，使所述滑车（10）运动，控制delta构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。