[实用新型]用于加工行星齿轮的机械手

摘要

本实用新型主要公开了用于加工行星齿轮的机械手，包括底座、设在底座上的第一旋转臂、与第一旋转臂连接的第二旋转臂、与第二旋转臂连接的第三旋转臂，所述第三旋转臂端部设有夹持装置，所述夹持装置包括气缸，安装在气缸底部的伸缩轴，所述伸缩轴包括可以分开、合拢的左伸缩轴和右伸缩轴，所述气缸前端设有感应器，所述底座上设有驱动第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、伸缩轴运行的电机；本结构旋转臂采用可伸缩结构，延长旋转臂的伸长长度，扩大了工作的范围，操作更加方便，工作效率高。

主权项

用于加工行星齿轮的机械手，其特征在于：包括底座(100)、设在底座(100)上的第一旋转臂(101)、与第一旋转臂(101)连接的第二旋转臂(102)、与第二旋转臂(102)连接的第三旋转臂(103)，所述第三旋转臂(103)端部设有夹持装置(200)，所述夹持装置(200)包括气缸(201)，安装在气缸(201)底部的伸缩轴(202)，所述伸缩轴(202)包括可以分开、合拢的左伸缩轴(203)和右伸缩轴(204)，所述气缸(201)前端设有感应器(205)，所述底座(100)上设有驱动第一旋转臂(101)、第二旋转臂(102)、第三旋转臂(103)、伸缩轴(202)运行的电机(109)。