[实用新型]二维二轴数控飞行表演系统

摘要

本实用新型提供一种二维二轴数控飞行表演系统，包括操作控制台、控制器、第1伺服驱动器、第1伺服电机(8)、第1自排绳式卷扬机(1)、第1转向滑轮装置(2)、第2伺服驱动器、第2伺服电机(9)、第2自排绳式卷扬机(3)、第2转向滑轮装置(4)以及吊点(5)。本实用新型提供的二维二轴数控飞行表演系统具有以下优点：具有安装方便的优点；系统不设置空中导轨，采用V形吊点结构，在二维X、Y面上具有很高的稳定性，还具有灵活的操控性能、极高的可靠性和精确可重复性，明显降低操作人员劳动强度，适用于在二维(立面)空间内做复杂多变的曲线运行。

主权项

一种二维二轴数控飞行表演系统，其特征在于，包括操作控制台、控制器、第1伺服驱动器、第1伺服电机(8)、第1自排绳式卷扬机(1)、第1转向滑轮装置(2)、第2伺服驱动器、第2伺服电机(9)、第2自排绳式卷扬机(3)、第2转向滑轮装置(4)以及吊点(5)；所述第1自排绳式卷扬机(1)和所述第2自排绳式卷扬机(3)相对设置；所述吊点(5)位于所述第1转向滑轮装置(2)和所述第2转向滑轮装置(4)之间的间隔中；其中，所述第1自排绳式卷扬机(1)包括第1卷筒，所述第1卷筒上缠绕有第1钢丝绳(6)，所述第1钢丝绳(6)的出线端绕过所述第1转向滑轮装置(2)后，固定到所述吊点(5)；所述第2自排绳式卷扬机(3)包括第2卷筒，所述第2卷筒上缠绕有第2钢丝绳(7)，所述第2钢丝绳(7)的出线端绕过所述第2转向滑轮装置(4)后，固定到所述吊点(5)；另外，所述控制器通过所述第1伺服驱动器与所述第1伺服电机(8)连接，用于驱动所述第1伺服电机(8)动作；而所述第1伺服电机(8)与所述第1卷筒联动，用于带动所述第1卷筒转动，从而进行收绳或放绳；所述控制器通过所述第2伺服驱动器与所述第2伺服电机(9)连接，用于驱动所述第2伺服电机(9)动作；而所述第2伺服电机(9)与所述第2卷筒联动，用于带动所述第2卷筒转动，从而进行收绳或放绳；所述控制器与所述操作控制台通信连接。