[实用新型]一种机器人智能滚压包边系统的胎膜装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的胎膜装置，包括胎膜底座，胎膜底座装有胎膜本体，胎膜本体顶部设有模具，胎膜本体中部安装有真空板；胎膜本体的周围设有滚压导向定位系统，滚压导向定位系统包括抓手锁紧机构和外板导向装置；外板导向装置包括一导向支座，导向支座固定安装在胎膜底座上表面，导向支座顶端安装有一F形连接板，F形连接板下端安装一导向气缸，F形连接板上端安装一导向板，导向板中部与F形连接板铰接，导向板前端嵌有一导向头。本实用新型借助气缸带动摆臂式的外板导向装置分组动作，在工件接触滚边胎膜前完成工件定位，同时使用接触面积较大的真空板代替圆形真空吸盘，吸附效果更好，提高了滚压作业质量。

主权项

一种机器人智能滚压包边系统的胎膜装置，其特征在于，包括胎膜底座(4021)，胎膜底座(4021)为板件，胎膜底座(4021)中部装有胎膜本体(4022)；胎膜本体(4022)顶部设有模具(40221)，模具(40221)与胎膜本体(4022)为一体结构，胎膜本体(4022)中部设有真空板安装块，真空板安装块上安装有真空板(40222)；所述胎膜本体(4022)的周围设有滚压导向定位系统(403)，滚压导向定位系统(403)包括抓手锁紧机构(4031)和外板导向装置(4032)，所述抓手锁紧机构(4031)具有自锁功能；所述外板导向装置(4032)包括一导向支座(40321)，导向支座(40321)固定安装在胎膜底座(4021)上表面，导向支座(40321)顶端安装有一F形连接板(40322)，F形连接板(40322)下端安装一导向气缸(40323)，导向气缸(40323)的导向推杆(40326)竖直向上，F形连接板(40322)上端安装一导向板(40324)，导向板(40324)中部与F形连接板(40322)铰接，导向板(40324)前端嵌有一具有倾斜面的导向头(40325)，导向板(40324)后端与导向气缸(40323)的导向推杆(40326)铰接，外板导向装置(4032)设置在胎膜本体(4022)的四周。