[实用新型]一种机器人智能滚压包边系统上件台架限位装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的上件台架限位装置，包括X向限位架，X向限位架两端分别设有上件台X向压块和上件台X向侧接近开关；X向限位架中部装有一X向限位气缸安装板，X向限位气缸安装板安装有一上件台X向限位气缸和上件台X向压头；X向限位架的中部还装有一上件台X向中导向架，上表面设有X向导槽和上件台X向中接近开关；上件台X向中导向架末端装有一上件台制退器，台架限位装置还包括两个Y向限位架；Y向限位架的内侧分别设有上件台支撑架。本实用新型通过在X、Y、Z三个方向的精确导向，实现机器人智能滚压包边系统上件台架的精确定位，同时通过感应上件台架信号采集工件信息，反馈主控制器，实现柔性生产。

主权项

一种机器人智能滚压包边系统的上件台架限位装置，其特征在于，包括X向限位架（3021），X向限位架（3021）为杆件，通过地脚螺栓固定安装在地面，X向限位架（3021）沿X方向的一侧的两端分别设有上件台X向压块（30211）和用于检测上件台位置的上件台X向侧接近开关（30212）；X向限位架（3021）沿X负方向一侧的中部装有一X向限位气缸安装板（30213），沿X方向设置，X向限位气缸安装板（30213）X负方向的一端沿Z向向上延伸并安装有一上件台X向限位气缸（30214），X正方向的一端沿X正方向延伸并铰接安装有一上件台X向压头（30215），上件台X向压头（30215）为直角板件，其一条直角边的末端与X向限位气缸安装板（30213）铰接，所述上件台X向压头（30215）铰接直角边沿Z向向上延伸，并铰接有一限位气缸连接杆（30216），限位气缸连接杆（30216）末端连接有一限位气缸V形连接杆（30217），限位气缸连接杆（30216）末端铰接在限位气缸V形连接杆（30217）的折角处，限位气缸V形连接杆（30217）的两端分别与X向限位气缸安装板（30213）、上件台X向限位气缸推杆（30218）铰接，上件台X向限位气缸（30214）收缩，上件台X向限位气缸推杆（30218）拉动限位气缸V形连接杆（30217）、限位气缸连接杆（30216），上件台X向压头（30215）沿铰接点转动，压头工作端张开；所述X向限位架（3021）的中部还装有一上件台X向中导向架（3022），上件台X向中导向架（3022）安装在所述上件台X向压头（30215）下方，沿X正方向设置，上件台X向中导向架（3022）上表面设有X向导槽（30221），X向导槽（30221）末端设有喇叭状的X向导槽扩口（30223），上件台X向中导向架（3022）上装有上件台X向中接近开关（30222）；上件台X向中导向架（3022）末端装有一上件台制退器（30224），上件台制退器（30224）包括一制退器安装块（302243），制退器安装块（402243）装有制退气缸（302241），制退气缸（302241）与制退块（302242）的中部铰接，制退块（302242）沿X向设置，外侧末端铰接在制退器安装块（302243）上，内侧末端翘起为限制上件台退出的制退工作部；台架限位装置还包括两个Y向限位架（3023），Y向限位架（3023）沿X正方向设置在X向限位架（3021）两端部的前方，通过地脚螺栓固定安装在地面上，Y向限位架（3023）的X正方向的末端沿水平面向外倾斜，Y向限位架（3023）的X负方向的末端设有上件台Y向限位挡块（30231）；所述Y向限位架（3023）的内侧分别设有上件台支撑架（305），上件台支撑架（305）包括上件台支撑架底板（3051），上件台支撑架底板（3051）与Y向限位架（3023）平行设置，并通过地脚螺栓固定安装在地面上，上件台支撑架底板（3051）上方装有上件台支撑架调节板（3052），上件台支撑架调节板（3052）通过可调螺栓与上件台支撑架底板（3051）连接，其高度可调，上件台支撑架调节板（3052）前后两端分别设有上件台支撑块（3053），上件台支撑块（3053）沿X正方向的一端设有供导轮滑入的坡面；其中，X向限位架（3021）的轴向方向为Y方向，Y方向在水平面内的垂直方向为X方向，同时与X方向和Y方向垂直的方向为Z方向，上件台X向压块（30211）相对于X向限位架（3021）的方向为X正方向，反之为X负方向。