[实用新型]可用于立体车库的齿轮夹持式搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种可用于立体车库的齿轮夹持式搬运机器人，属一种停车库配套装置，包括车身底座，车身底座上安装有多个车轮，多个车轮分别与驱动电机动力连接，车身底座上还安装有动力电机与至少两组车轮夹持组件，动力电机的输出端通过减速器与丝杠的一端动力连接等结构，由动力电机通过丝杠及螺母以齿轮转动的方式统一带动两组车轮夹持组件中的齿轮式夹持臂进行展开与收回，提升齿轮式夹持臂展开与收回的同步性；当多组车轮夹持组件中的齿轮式夹持臂均同时展开时，即可夹持汽车车轮，使汽车离开地面，由车身底座运动将汽车搬运至指定的停放地点，并且通过车轮差速调节，调头及转向所需的半径更小，适宜在空间狭小的停车场内运行。

主权项

一种可用于立体车库的齿轮夹持式搬运机器人，包括车身底座（1），所述车身底座（1）上安装有用于使车身底座（1）稳定行驶的多个车轮（2），所述多个车轮（2）分别与驱动电机（3）动力连接，其特征在于：所述车身底座（1）上还安装有动力电机（4）与至少两组车轮夹持组件（20），所述动力电机（4）的输出端通过减速器（5）与丝杠（6）的一端动力连接，所述丝杠（6）的另一端活动安装在固定块（7）上，所述固定块（7）也安装在车身底座（1）上，所述丝杠（6）上还安装有运动螺母（10），所述运动螺母（10）上还安装有齿条（8）；所述至少两组车轮夹持组件（20）相互对称的置于车身底座（1）的两侧，且至少两组车轮夹持组件（20）均包括相互啮合的主动齿轮（21）与从动齿轮（22），所述主动齿轮（21）还与齿条（8）相啮合，所述主动齿轮（21）与从动齿轮（22）还分别与两个齿轮式夹持臂（23）相啮合。