[实用新型]一种鞋面翻转式自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种鞋面翻转式自动化生产线，包括机架，其特征在于在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线，在所述环形回转式鞋面输送线的中部设有烘干活化箱，在环形回转式鞋面输送线的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人、翻转升降机构、视觉系统、鞋面工作台、废胶收集桶和枪头清洗器；所述翻转升降机构设有两个，分别固定在喷涂机器人的两侧；该鞋面翻转式自动化生产线结构简单，加工方便；待加工鞋样品放置在流水线外进行喷涂，确保喷涂工序不会污染流水线以及其他待加工鞋件；喷头能够多角度移动，确保均匀喷涂。

主权项

一种鞋面翻转式自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线（4），在所述环形回转式鞋面输送线（4）的中部设有烘干活化箱（2），在环形回转式鞋面输送线（4）的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构（1）；所述鞋面自动喷涂机构（1）包括喷涂机器人（11）、翻转升降机构（12）、视觉系统（13）、鞋面工作台（14）、废胶收集桶（15）和枪头清洗器（16）；所述翻转升降机构（12）设有两个，分别固定在喷涂机器人（11）的两侧；所述视觉系统（13）位于在喷涂机器人（11）的前方；所述鞋面工作台（14）位于翻转升降机构（12）之间；所述废胶收集桶（15）和枪头清洗器（16）均固定在鞋面工作台（14）上。