[实用新型]可自动翻越台阶的轮椅

摘要

本实用新型涉及残障人士的生活使用工具，具体为一种可自动翻越台阶的轮椅，包括轮椅座（301），所述轮椅座（301）安装轮椅腿；所述轮椅腿内安装翻转传动空心轴（204），所述翻转传动空心轴（204）的上端安装第二翻转伞齿轮（206）、下端安装第三翻转伞齿轮（207）；所述翻转传动空心轴（204）内定位套装有行走动力传动轴（102），所述行走动力传动轴（102）的上端安装第二行走伞齿轮（104）、下端安装第三行走伞齿轮（105）。本可自动翻越台阶的电动轮椅，可以在无人辅助的情况下轻松翻越台阶，并且能随意转弯行走，大大降低残障人士对家人的陪护依赖。

主权项

一种可自动翻越台阶的轮椅，包括轮椅座（301），所述轮椅座（301）安装轮椅腿；其特征在于：所述轮椅腿内安装翻转传动空心轴（204），所述翻转传动空心轴（204）的上端安装第二翻转伞齿轮（206）、下端安装第三翻转伞齿轮（207）；所述翻转传动空心轴（204）内定位套装有行走动力传动轴（102），所述行走动力传动轴（102）的上端安装第二行走伞齿轮（104）、下端安装第三行走伞齿轮（105）；所述第二行走伞齿轮（104）与安装于行走动力输出轴（101）端部的第一行走伞齿轮（103）啮合，所述行走动力输出轴（101）定位安装于翻转输出空心轴（203）内，所述翻转输出空心轴（203）一端安装第一翻转伞齿轮（205）、另一端安装翻转直齿轮（202），所述第一翻转伞齿轮（205）与第二翻转伞齿轮（206）啮合的，所述翻转直齿轮（202）与翻转动力输出齿轮（201）啮合；所述行走动力输出轴（101）和翻转动力输出齿轮（201）均由安装于座椅上的电机通过变速控制器驱动；所述第三行走伞齿轮（105）与第四行走伞齿轮（106）啮合，所述第四行走伞齿轮（106）安装于主链轮轴（107）上，所述主链轮轴（107）一端支撑安装于轮椅腿内壁、另一端支撑安装于车轮主架（209）内壁；所述车轮主架（209）一侧安装第四翻转伞齿轮（208），所述第四翻转伞齿轮（208）套装于主链轮轴（107）上、且与第三翻转伞齿轮（207）啮合；所述车轮主架（209）内对称安装两根车轮轴（109），所述车轮轴（109）中部固定安装车轮链轮（110）、其端部安装车轮（112）；所述主链轮轴（107）另一端固定安装主链轮（108），所述主链轮（108）通过链条（111）与两个车轮链轮（110）连接驱动。