[实用新型]一种智能检修设备的抓取机构有效
| 申请号： | 201620629905.X | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205687150U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 林玉巧;刘翔;季安邦;季松林 | 申请（专利权）人： | 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 倪青华 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能检修设备的抓取机构，包括两个支架、信号灯、红外对管、功能箱、单片机控制器和信号发送器，所述功能箱固定在两个支架之间，所述单片机控制器和信号发送器均装配在功能箱内部，所述功能箱内部还包括有缓冲器、继电器、信号接收器和电池，所述信号接收器、缓冲器、单片机控制器和信号发送器通过信号线依次相连接，所述单片机控制器输出端与继电器输入端相连接，所述信号接收器和信号发送器均与电池相连接，所述两个支架上端通过横梁相连接，所述外红对管设置有两个且均安装在横梁下方，能够很好的匹配检测小车进行物品的抓取，且能够自动化分析出是否抓取正确，抓取精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 检修 设备 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种智能检修设备的抓取机构，其特征在于：包括两个支架（1）、信号灯（3）、红外对管（5）、功能箱（9）、单片机控制器（14）和信号发送器（15），所述功能箱（9）固定在两个支架（1）之间，所述单片机控制器（14）和信号发送器（15）均装配在功能箱（9）内部，所述功能箱（9）内部还包括有缓冲器（12）、继电器（13）、信号接收器（17）和电池（18），所述信号接收器（17）、缓冲器（12）、单片机控制器（14）和信号发送器（15）通过信号线（16）依次相连接，所述单片机控制器（14）输出端与继电器（13）输入端相连接，所述信号接收器（17）和信号发送器（15）均与电池（18）相连接，所述两个支架（1）上端通过横梁（2）相连接，所述外红对管（5）设置有两个且均安装在横梁（2）下方，所述信号灯（3）安装在横梁（2）正上方，所述横梁（2）两端均通过滚轮（4）连接有抓取臂（6），所述每个抓取臂（6）上均安装有抓手（7）。
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