[实用新型]一种基于机器视觉的车辆清洗机仿形控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的车辆清洗、仿形控制装置，主要由图像处理系统、过载及位置传感器单元、编码器、PLC控制系统、变频器、横刷动作装置、喷水(沫)装置、洗车机行走装置组成；利用图像处理系统采集、处理车体图像，以判断是否洗净，若没有达到清洁要求，智能补洗控制程序将被激活，控制系统进行补洗操作（清水刷洗）。本实用新型具有高精确度，高稳定性，便于维护等特点：使得清洗质量大大提高。

主权项

一种基于机器视觉的车辆清洗机仿形控制装置，其特征在于：主要由图像采集处理系统、过载及位置传感器单元、编码器、PLC控制系统控制系统、变频器、横刷动作装置、喷水装置、洗车机行走装置组成；其中，图像采集处理系统与PLC控制系统串行通信口COM2相连，为PLC控制系统提供车辆仿形数据；过载及位置传感器单元与PLC控制系统输入端口相连，为PLC控制系统提供过载及各机构位置信息，以便于对洗车装置进行位置及安全控制；编码器一方面连接到横刷动作装置，负责采集横刷位置信息 ，另一方面连接到PLC控制系统的输入端，为PLC控制系统提供横刷当前位置信息；变频器与PLC控制系统串行通信口COM3相连，接受PLC控制系统输出的车辆仿形控制数据，同时，变频器与横刷动作装置相连，输出控制信号控制横刷动作装置中的升降装置动作；PLC控制系统的输出端口分别与横刷动作装置、喷水装置、洗车机行走装置相连，PLC控制系统根据计算得到的控制数据分别控制横刷动作装置、喷水 装置、洗车机行走装置配合动作，以完成端面仿形及其刷洗控制、智能补洗控制，智能洗刷强度控制；所述的图像采集处理系统主要包括：CCD摄像头、视频解码器、DSP、SDRAM、Flash；其中，CCD摄像头与视频解码器相连，负责图像的采集及模数变换；视频解码器与DSP 的视频输入口相连，负责把完成模数变换的数字视频信息传送给DSP处理，同时DSP的I2C接口连接到视频解码器的I2C总线接口，I2C总线接口负责视频解码器的内部寄存器参数的配置和状态的读出；SDRAM并联连接到DSP的EMIFA接口，负责存放原始图像数据； Flash连接到DSP的EMIFA接口，用于固化程序和一些掉电后仍需保存的用户数据。