[实用新型]一种工业机器人抓手有效
| 申请号： | 201620630901.3 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205704183U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱亚红;韩亚军;田丰;张郭;谢祥;伍春霞;黄晓燕 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 杨涛 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人抓手，涉及机械手领域，包括底座、机械臂与抓手，其中所述机械臂共有两个，机械臂位于所述底座的两侧，机械臂上设有环形的滑轨所述抓手有若干个，抓手包括第一抓头与第二抓头，第一抓头与第二抓头分别位于滑轨内，第一抓头包括第一滑座、第一气缸与第一夹块，第二抓头包括第二滑座与第二夹块。本机器人抓手是通过机械臂与抓手共同作用而夹持工件的。本抓手的机械臂上有环形的滑轨，滑轨内有链条，通过链条将抓手进行传动，使得本机器人抓手可以一次性抓取若干工件，提高本机器人抓手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种工业机器人抓手，包括底座、机械臂与抓手，其特征在于：所述机械臂共有两个，机械臂位于所述底座的两侧，机械臂上设有环形的滑轨，滑轨内设有链条，机械臂上设有电机，电机的主轴上设有链轮，链轮与链条相啮合，所述抓手有若干个，抓手包括第一抓头与第二抓头，第一抓头与第二抓头分别位于两个机械臂的滑轨内，第一抓头包括第一滑座、第一气缸与第一夹块，第一气缸位于第一滑座上，第一气缸的活塞杆与第一夹块相连，第二抓头包括第二滑座与第二夹块，第一滑座与第二滑座均设有卡齿，卡齿与相应的链条相啮合。
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