[实用新型]手腕传动机构及焊接机器人有效
| 申请号： | 201620631173.8 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205870592U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 523470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种手腕传动机构及焊接机器人，所述手腕传动机构包括第一转动组件，第一转动组件包括转动件及与转动件固定连接的第一锥齿轮；第二转动组件，第二转动组件包括壳体及与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，壳体设有第一容纳腔及第二容纳腔，转动件及第一锥齿轮均可转动设置于第一容纳腔，第二锥齿轮可转动设置于第二容纳腔；传动臂组件，传动臂组件包括传动轴、第一齿轮及第二齿轮，传动轴的一端与第二锥齿轮固定连接，另一端与第一齿轮固定连接，第二齿轮与转动轴转动连接，且与壳体固定连接；及动力装置，动力装置用于驱动第一齿轮及第二齿轮转动。该手腕传动机构及焊接机器人简化了手腕的传动结构，便于安装维修。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 传动 机构 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种手腕传动机构，其特征在于，包括：第一转动组件，所述第一转动组件包括转动件及与所述转动件固定连接的第一锥齿轮；第二转动组件，所述第二转动组件包括壳体及与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述壳体设有第一容纳腔及第二容纳腔，所述转动件及所述第一锥齿轮均可转动设置于所述第一容纳腔，所述第二锥齿轮可转动设置于所述第二容纳腔；传动臂组件，所述传动臂组件包括传动轴、第一齿轮及第二齿轮，所述传动轴的一端与所述第二锥齿轮固定连接，另一端与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述转动轴转动连接，且与所述壳体固定连接；及动力装置，所述动力装置用于驱动所述第一齿轮及所述第二齿轮转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于，未经许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620631173.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
