[实用新型]航测用无人机

摘要

本实用新型公开了航测用无人机，包括机体；飞行控制系统；航测设备；操作系统；无人机电池；电池仓的左侧与后侧分别设置由隔热材料制成的隔层，隔层内侧设置由铝合金材料制成的导热层，导热层与电池仓的前侧壁及右侧壁共同构成电池容纳空间，导热层的顶部贴紧于电池仓的仓盖，导热层中的第二导热层的前部右侧可拆卸地设置用于紧固电池的L型压紧件，压紧件的水平段的底部由前往后等间距设置至少两个由橡胶材料制成的凸起，电池仓右侧设置至少两个弹簧。本航测用无人机操作简单，适于复杂地形环境的测绘作业，由于电池仓设置了隔层与导热层，降低电池发热对仓室后侧的设备的影响，同时安装后，稳定性较强。

主权项

一种航测用无人机，包括：机体，其具有机身（1），所述机身（1）两侧分别固定设置第一机翼及第二机翼，所述第一机翼包括第一主翼（21），所述第一主翼（21）后部设置第一副翼（22），所述第一主翼（21）端部设置第一翼刀（23），所述第二机翼包括第二主翼（31），所述第二主翼（31）后部设置第二副翼（32），所述第二主翼（31）端部设置第二翼刀（33），所述机身（1）尾部设置由电机驱动的螺旋桨（4），所述机身（1）上设置容纳仓，所述容纳仓由前往后分别为伞仓（51）、电池仓（52）、航测设备仓（53）以及控制仓（54）；飞行控制系统，其包括设于控制仓（54）内的控制器、设于机身（1）一侧的用于采集方位的传感器、设于机身（1）另一侧的空速传感器、设于机身（1）的舵机（61）、设于副翼并通过连杆与舵机（61）连接的舵角（62）；航测设备，其包括设于航测设备仓（53）的航测相机；操作系统，其包括用于与地面控制中心通讯的通讯模块；用于给无人机各设备供电的无人机电池；其中，所述用于采集方位的传感器、空速传感器、舵机、通讯模块、航测相机及电机均接于所述控制器；其特征在于，由铝合金材料制成的电池仓的仓盖与机身（1）可拆卸连接，所述电池仓（52）的左侧与后侧分别设置由隔热材料制成的隔层，所述隔层为呈L型的一体式结构，分别包括第一隔层（71）和第二隔层（72），所述第一隔层（71）顶部设置接线端子（700），所述隔层内侧设置由铝合金材料制成的导热层，所述导热层为呈L型的一体式结构，分别包括第一导热层（81）和第二导热层（82），所述导热层与电池仓的前侧壁及右侧壁共同构成电池容纳空间，所述导热层的顶部贴紧于所述电池仓（52）的仓盖，所述第二导热层（82）的前部右侧可拆卸地设置用于紧固电池的L型压紧件（800），所述压紧件（800）的水平段的底部由前往后等间距设置至少两个由橡胶材料制成的凸起（801），所述电池仓（52）右侧设置至少两个弹簧（9），所述无人机电池安装于电池容纳空间，且右侧通过弹簧（9）抵紧，所述无人机电池通过接线与所述接线端子（700）连接。