[实用新型]一种新型自动供给式智能水泥漆粉刷机

摘要

本实用新型公开了一种新型自动供给式智能水泥漆粉刷机，包括移动小车，上下运动控制电机控制上下运动丝杆旋转，左右运动控制电机控制左右运动丝杆旋转；导轨板与左右运动丝杆连接，左右运动丝杆旋转，导轨板沿左右运动丝杆移动；导轨板装有喷头连接杆，喷头连接杆装有原料喷头、粉刷滚筒；原料喷头设有若干喷头小孔；原料在油漆泵作业下，通过进料管、出料管从原料箱进入原料喷头，再经喷头小孔喷撒至粉刷滚筒；移动小车上还装有单片机控制器。本实用新型原料自动补给，工作行程采用单片机智能控制，可控制机器相应执行机构实现粉刷滚筒上下、左右运动，可进行全墙面无死角粉刷，节省人力物力，同时使得施工者远离施工环境，减少施工对人员健康的影响。

主权项

一种新型自动供给式智能水泥漆粉刷机，其特征在于，包括移动小车，移动小车底部设有车轮，车轮连接有车轮控制电机，车轮控制电机驱动车轮转动，实现移动小车移动；所述移动小车上表面中部设有原料箱，原料箱为矩形，原料箱内侧壁装有油漆泵；所述移动小车上表面，原料箱的左侧设有左机构箱，左机构箱内装有上下运动丝杆，上下运动丝杆与移动小车垂直设置，上下运动丝杆底部装有上下运动控制电机，上下运动控制电机控制上下运动丝杆旋转；所述上下运动丝杆上装有一上下运动丝杆螺母，上下运动丝杆螺母连接有一连接板，连接板上装有左右运动控制电机，连接板上还装有左右运动丝杆，左右运动控制电机控制左右运动丝杆旋转；左右运动丝杆通过支撑架支撑；所述左右运动丝杆上装有一矩形导轨板，导轨板后侧面通过一对左右运动丝杆螺母与左右运动丝杆连接，左右运动丝杆旋转，通过左右运动丝杠螺母带动导轨板沿左右运动丝杆移动；所述导轨板前侧面设有两条垂直设置的导轨，导轨分别对称分布于导轨板前侧面的左右两端部，导轨内分别装有喷头连接杆，喷头连接杆沿导轨上下移动，喷头连接杆末端安装有原料喷头，原料喷头为矩形筒状，前侧设有圆弧面，原料喷头两端分别设有滚筒连接杆，两个滚筒连接杆之间安装有粉刷滚筒，粉刷滚筒为圆筒状，表面设有刷毛，粉刷滚筒轴线与原料喷头长度方向平行，粉刷滚筒贴合原料喷头前侧圆弧面，并通过滚筒连接杆支撑，相对于原料喷头，沿轴向旋转；所述原料喷头连接有出料管，出料管末端与油漆泵连接，油漆泵设有进料管，进料管末端浸入原料箱内；原料喷头前侧圆弧面上设有若干均布的用于喷撒原料的喷头小孔；原料在油漆泵作业下，通过进料管、出料管从原料箱进入原料喷头，再经喷头小孔喷撒至粉刷滚筒；所述导轨上下两端外侧分别设有方形槽，方形槽内装有弹簧，弹簧一端固定在方形槽远离导轨的侧壁，另一端向导轨方向，末端安装有推杆滑块，推杆滑块末端穿至导轨内，推杆滑块末端设有喷头连接杆固定推杆，喷头连接杆固定推杆与导轨板垂直设置；喷头连接杆沿导轨上下移动，喷头连接杆固定推杆用于卡住并固定喷头连接杆，实现喷头的固定；所述移动小车上还装有单片机控制器，单片机控制器连接电机控制器，移动小车的移动方向的两端分别安装有左红外传感器和右红外传感器，单片机控制器记录上下运动控制电机转的圈数，达到设定值后，单片机控制器将信号给入电机控制器，电机控制器控制小车车轮控制电机驱动车轮，移动小车移动，左红外传感器或右红外传感器发出墙壁接近信号，给入单片机控制器，单片机控制器控制电机控制器使小车车轮控制电机制动，移动小车停止移动。