[实用新型]一种电机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种电机控制装置，包括电源电路和与外部电机耦接的H桥驱动电路以及控制H桥驱动电路的开关电路，所述电源电路与H桥驱动电路耦接，所述开关电路耦接于电源电路与H桥驱动电路之间，所述开关电路包括闸刀开关K和开关三极管Q5，所述闸刀开关K的一端耦接于5V电源，另一端耦接于开关三极管Q5的集电极，所述开关三极管Q5的基极耦接有检测电路后耦接于外部电机，发射极耦接于IGBT管Q1的控制端与IGBT管Q4的控制端之间所形成的节点上。本实用新型的电机控制装置，通过开关电路和检测电路的设置，就可以在电机卡住电流过大的时候有效的停下电机，有效的避免了电机卡住烧毁的问题。

主权项

一种电机控制装置，包括电源电路(1)和与外部电机耦接的H桥驱动电路(2)以及控制H桥驱动电路(2)的开关电路(3)，所述电源电路(1)与H桥驱动电路(2)耦接，所述开关电路(3)耦接于电源电路(1)与H桥驱动电路(2)之间，其特征在于：所述H桥驱动电路(2)包括IGBT管Q1、IGBT管Q2、IGBT管Q3和IGBT管Q4，所述IGBT管Q1的第一端耦接于电源电路(1)第二端耦接于外部电机后耦接于IGBT管Q2的第二端，还耦接于IGBT管Q3的第一端，所述IGBT管Q2的第一端耦接于电源电路(1)，第二端耦接于IGBT管Q4的第一端，所述IGBT管Q3的第二端耦接有电阻R1后接地，所述IGBT管Q4的第二端耦接于电阻R1，所述IGBT管Q1的控制端与IGBT管Q4的控制端耦接，所述IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端耦接，所述开关电路(3)包括闸刀开关K和开关三极管Q5，所述闸刀开关K的一端耦接于5V电源，另一端耦接于开关三极管Q5的集电极，所述开关三极管Q5的基极耦接有检测电路(4)后耦接于外部电机，发射极耦接于IGBT管Q1的控制端与IGBT管Q4的控制端之间所形成的节点上，当检测电路(4)检测到外部电机电流过大的时候，检测电路(4)发送信号到开关三极管Q5，开关三极管Q5断开，所述IGBT管Q1的控制端和IGBT管Q4的控制端之间还耦接有开关三极管Q6，该开关三极管Q6的集电极耦接于IGBT管Q1的控制端，发射极耦接于IGBT管Q4的控制端，基极耦接有计数电路(5)后耦接于IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端之间所形成的节点上，所述IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端之间所形成的节点还耦接有开关三极管Q7后接5V电源，所述开关三极管Q7的集电极耦接于5V电源，发射极耦接于IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端之间所形成的节点，基极耦接于计数电路(5)，所述计数电路(5)计算开关三极管Q7的导通次数，当导通次数达到计数电路(5)内部阈值的时候，计数电路(5) 发送信号到开关三极管Q6的基极，驱动开关三极管Q6断开。