[实用新型]一种带配重双面双导轨的五轴机械手有效
| 申请号： | 201620632719.1 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205950722U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 林乔宇;林纪农 | 申请（专利权）人： | 无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 总装工程兵科研一所专利服务中心32002 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214035 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带配重双面双导轨的五轴机械手，包括固定底座，固定底座上依次连接有第一至第五轴组件，第五轴组件连接有机械臂手指，第二轴组件中的第二轴正面一号、二号线性导轨相互平行且安装在第二轴固定臂的正面，第二轴正面固定板安装在第二轴正面一号、二号线性导轨的第二轴正面滑块上；第二轴反面一号、二号线性导轨相互平行且安装在第二轴固定臂的反面，第二轴反面固定板安装在第二轴反面一号、二号线性导轨的第二轴反面滑块上；第二轴正面、反面固定板通过两侧的第二轴前后连接板相互固定连接。本实用新型将传统的五轴机械手的上下运动由第五轴位置移动到第二轴的位置，能够加大机械手的负载力，有效提高五轴机械手的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配重 双面 导轨 机械手 | ||
【主权项】：
一种带配重双面双导轨的五轴机械手，包括固定底座(1)，固定底座(1)上依次连接有第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件和第五轴组件，第五轴组件连接有机械臂手指(7)，其特征在于：所述第二轴组件包括第二轴固定臂(31)、第二轴正面一号线性导轨(321)、第二轴正面二号线性导轨(322)、第二轴反面一号线性导轨(331)、第二轴反面二号线性导轨(332)、第二轴正面固定板(341)、第二轴反面固定板(342)、第二轴前后连接板(343)、第二轴正面滑块(351)和第二轴反面滑块(352)，第二轴正面一号线性导轨(321)和第二轴正面二号线性导轨(322)相互平行且安装在第二轴固定臂(31)的正面，第二轴正面固定板(341)安装在第二轴正面一号线性导轨(321)和第二轴正面二号线性导轨(322)的第二轴正面滑块(351)上；第二轴反面一号线性导轨(331)和第二轴反面二号线性导轨(332)相互平行且安装在第二轴固定臂(31)的反面，第二轴反面固定板(342)安装在第二轴反面一号线性导轨(331)和第二轴反面二号线性导轨(332)的第二轴反面滑块(352)上；第二轴正面固定板(341)和第二轴反面固定板(342)通过两侧的第二轴前后连接板(343)相互固定连接。
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