[实用新型]一种用于伺服电机的通讯模块

摘要

本实用新型公开一种用于伺服电机的通讯模块，包括IO输入电路、IO输出电路、Can通讯控制电路和串口通讯电路，所述IO输入电路、IO输出电路、Can通讯控制电路和串口通讯电路点连接；所述Can通讯控制电路为集成隔离式收发器芯片U110的引脚1接电源33V和电容C139，集成隔离式收发器芯片U110引脚2接电源5V和电容C140一端，集成隔离式收发器芯片U110的引脚2与电阻R419连接后接信号输入线CANRX，集成隔离式收发器芯片U110的引脚3接电阻R420后与信号发送线CANTX,集成隔离式收发器芯片U110引脚4、电容C139的一端分别接数字地DGND。本实用新型元件布局合理的优点，能有效降低电磁干扰，提高整个模块信号传输的稳定性，延长模块的使用寿命。

主权项

一种用于伺服电机的通讯模块，包括IO输入电路、IO输出电路、Can通讯控制电路和串口通讯电路，所述IO输入电路、IO输出电路、Can通讯控制电路和串口通讯电路点连接；其特征在于所述Can通讯控制电路为集成隔离式收发器芯片U110的引脚1接电源33V和电容C139，集成隔离式收发器芯片U110引脚2接电源5V和电容C140一端，集成隔离式收发器芯片U110的引脚2与电阻R419连接后接信号输入线CANRX，集成隔离式收发器芯片U110的引脚3接电阻R420后与信号发送线CANTX,集成隔离式收发器芯片U110引脚4、电容C139的一端分别接数字地DGND；集成隔离式收发器芯片U110的引脚7连接电阻R421、电感C142、共模电感L23的引脚3，集成隔离式收发器芯片U110引脚6接电阻R422、电容C143的一端、共模电感L23的引脚4，所述电阻R421与电阻R422连接后接电容C144的一端；集成隔离式收发器芯片U110引脚6与引脚7之间外接一电容C142，所述电容C142两端分别与共模电感L23的引脚3、引脚4连接，共模电感L23的引脚1、引脚2分别接低电平CAN总线CANL、高电平CAN总线CANH；电容C141一端与共模电感L23的引脚3连接；电容C144的另一端、电容C143的另一端、电容C140的另一端、电容C141的另一端接地。