[实用新型]多功能高速分料蜘蛛手

摘要

一种多功能高速分料蜘蛛手，涉及机械手臂领域，包括机架主体及电源控制箱，机架主体与电源控制箱连接，电源控制箱与高速分料装置通过分料支架连接，机架主体与送料装置连接，机架主体上设有出料输送装置，通过送料装置与出料输送装置的协同工作，实现快速准确的分料；旋转分料机械手固定在分料转盘上，采用分料转盘的安装机构，可实现长久往复快速运动，且拆卸方便，安装简易；机械手臂通过导向机构可获得较高的位置精确度，确保动作灵活，机械手臂上还设有吸盘，方便吸取物件；通过微伸缩装置与导向杆能实现自动伸缩功能，适应不同距离的吸取物件或卡片。

主权项

一种多功能高速分料蜘蛛手，包括机架主体及电源控制箱，其特征在于：机架主体与电源控制箱连接，电源控制箱与高速分料装置通过分料支架连接，高速分料装置包括分料支架、分料转盘及旋转分料机械手，所述的分料转盘转动安装在分料支架上，所述的旋转分料机械手包括机械手臂、导向机构及动力装置，所述的导向机构一端与机械手臂连接，导向机构另一端与动力装置连接，所述的机械手臂上设有吸盘，所述的导向机构包括微伸缩装置与导向杆，微伸缩装置与导向杆活动连接，所述的旋转分料机械手固定在分料转盘上，机架主体与送料装置连接，机架主体上设有出料输送装置，出料输送装置包括主动轮、传送皮带及从动轮，所述的传送皮带一端与从动轮连接，传送皮带另一端与主动轮连接，主动轮与动力装置通过链条连接。