[实用新型]市政管线声纳检测设备平衡牵引装置有效
| 申请号： | 201620634351.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205768417U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 马士玉;李伟;张文娟;徐涛;张丹静 | 申请（专利权）人： | 济南银河路桥试验检测有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;G01S15/88 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250004*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，包括：船体，其前端安装有声纳及无线摄像头；推动装置，安装于船体上，其用于驱动船体在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体中伸出，推动装置推动船体通过爬行装置翻越障碍物。试验时，开启推动装置使船体在管道内行进声纳进行探测工作，当在管道内遇到前方障碍物时，推动装置停止推动，爬行装置伸出，船体通过爬行装置越过障碍物后，推动装置推动船体继续前行，从而顺利完成试验工作，有效提高了施工速度，使得试验过程运行可靠，不会损坏试验装置。 | ||
| 搜索关键词： | 市政 管线 声纳 检测 设备 平衡 牵引 装置 | ||
【主权项】：
一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于，包括：船体（1），其前端安装有声纳（9）及无线摄像头（10）；推动装置，安装于船体（1）上，其用于驱动船体（1）在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体（1）上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体（1）中伸出，推动装置推动船体（1）通过爬行装置翻越障碍物。
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