[实用新型]一种机械手臂调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂调节装置，包括四轴臂壳，所述四轴臂壳内部一端设有输入端，内部另一端设有输出端；所述输入端设有六轴传动轴和五轴传动轴，在六轴传动轴上固定有六轴同步带轮，在五轴传动轴上固定有五轴同步带轮；所述输出端设有六轴减速器输入轴和五轴减速器输入轴，在六轴减速器输入轴上固定有六轴减速器输入同步带轮，在五轴减速器输入轴上固定有五轴减速器输入同步带轮；所述六轴减速器输入同步带轮通过六轴同步带连接到六轴同步带轮，所述五轴减速器输入同步带轮通过五轴同步带连接到五轴同步带轮。本实用新型安装简单，调整易，可通过皮带涨紧装置对同步带的松紧进行调整，也可通过调整换向过渡轮的直径大小进行调整。

主权项

一种机械手臂调节装置，其特征在于，包括四轴臂壳(14)，所述四轴臂壳(14)内部一端设有输入端(11)，内部另一端设有输出端(1)；所述输入端(11)设有六轴传动轴(12)和五轴传动轴(13)，在六轴传动轴(12)上固定有六轴同步带轮(15)，在五轴传动轴(13)上固定有五轴同步带轮(10)；所述输出端(1)设有六轴减速器输入轴(3)和五轴减速器输入轴(2)，在六轴减速器输入轴(3)上固定有六轴减速器输入同步带轮(4)，在五轴减速器输入轴(2)上固定有五轴减速器输入同步带轮(5)；所述六轴减速器输入同步带轮(4)通过六轴同步带(7)连接到六轴同步带轮(15)，所述五轴减速器输入同步带轮(5)通过五轴同步带(6)连接到五轴同步带轮(10)；所述四轴臂壳(14)内还固定有六轴换向过渡轮(9)和五轴换向过渡轮(8)，所述六轴换向过渡轮(9)紧贴六轴同步带(7)中部，用于传动换向，所述五轴换向过渡轮(8)紧贴五轴同步带(6)中部，用于传动换向。