[实用新型]一种自动识别料框状态的传输系统

摘要

本实用新型公开了一种自动识别料框状态的传输系统，包括环形辊道、输送机、平推机械手、视觉识别装置和阻挡机械手，所述平推机械手和输送机垂直位于环形辊道的相对两侧，所述阻挡机械手设置在靠近输送机一侧的环形辊道边缘，视觉识别装置设置在阻挡机械手和平推机械手之间的环形辊道上，且视觉识别装置分别与阻挡机械手和平推机械手连接，所述视觉识别装置包括光电传感器、摄像机和计算机，光电传感器和计算机位于环形辊道边缘，摄像机位于环形辊道上方，光电传感器和摄像机均与计算机连接。本实用新型能够准确的识别料框的状态，并作出相应的动作，输送方便，提高了自动化程度。

主权项

一种自动识别料框状态的传输系统，其特征在于：包括环形辊道（1）、输送机（2）、平推机械手（3）、视觉识别装置（4）和阻挡机械手（5），所述平推机械手（3）和输送机（2）垂直位于环形辊道（1）的相对两侧，所述阻挡机械手（5）设置在靠近输送机（2）一侧的环形辊道（1）边缘，视觉识别装置（4）设置在阻挡机械手（5）和平推机械手（3）之间的环形辊道（1）上，且视觉识别装置（4）分别与阻挡机械手（5）和平推机械手（3）连接，所述视觉识别装置（4）包括光电传感器、摄像机和计算机，光电传感器和计算机位于环形辊道（1）边缘，摄像机位于环形辊道（1）上方，光电传感器和摄像机均与计算机连接。