[实用新型]一种间歇机构机器手爪有效

专利信息
申请号: 201620635065.8 申请日: 2016-06-24
公开(公告)号: CN205835411U 公开(公告)日: 2016-12-28
发明(设计)人: 张庆阳 申请(专利权)人: 张庆阳
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J15/00
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 代理人: 胡剑辉
地址: 362000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种间歇机构机器手爪,其结构包括摆动块、运动行腔、左限位块、右限位块、左右导轨、上下导轨、气爪、旋转缸、底座,所述摆动块与运动行腔连接,所述左限位块、右限位块与左右导轨连接,所述上下导轨与气爪连接,所述旋转缸与摆动块连接,所述摆动块设有旋转连接轴、摇杆连接孔,所述旋转连接轴与旋转缸连接,所述摇杆连接孔与上下导轨连接,所述左限位块设有限位块锁定孔、限位销,所述限位块锁定孔与左右导轨连接,所述限位销与左限位块连接,所述左右导轨设有左右导轨锁定孔。本实用新型提供了一种间歇机构机器手爪,通过使用间歇运动机构,代替机器人手爪的结构复杂,节约成本,缩短运动时间。
搜索关键词: 一种 间歇 机构 机器 手爪
【主权项】:
一种间歇机构机器手爪,其特征在于:其结构包括摆动块(1)、运动行腔(2)、左限位块(3)、右限位块(4)、左右导轨(5)、上下导轨(6)、气爪(7)、旋转缸(8)、底座(9),所述摆动块(1)与运动行腔(2)连接,所述左限位块(3)、右限位块(4)与左右导轨(5)连接,所述上下导轨(6)与气爪(7)连接,所述旋转缸(8)与摆动块(1)连接,所述摆动块(1)设有旋转连接轴(10)、摇杆连接孔(11),所述旋转连接轴(10)与旋转缸(8)连接,所述摇杆连接孔(11)与上下导轨(6)连接,所述左限位块(3)设有限位块锁定孔(30)、限位销(31),所述限位块锁定孔(30)与左右导轨(5)连接,所述限位销(31)与左限位块(3)连接,所述左右导轨(5)设有左右导轨锁定孔(50),所述左右导轨锁定孔(50)设于左右导轨(5)表面,所述上下导轨(6)设有摇杆连接杆(60)、左右导轨连接滑块(61)、气爪连接臂(62),所述摇杆连接杆(60)与摇杆连接孔(11)连接,所述左右导轨连接滑块(61)与左右导轨(5)连接,所述气爪连接臂(62)与气爪(7)连接,所述气爪(7)由导轨连接头(70)、中转块(71)、活动爪(72)组成,所述导轨连接头(70)与气爪连接臂(62)连接,所述导轨连接头(70)与中转块(71)连接,所述中转块(71)与活动爪(72)连接。
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