[实用新型]一种机器人关节臂抛光装置

摘要

本实用新型专利公开了一种机器人关节臂抛光装置，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架上设有从左到右排列的抛光支架、承载台和推进气缸；所述抛光支架包括依次连接的第一支架、第二支架和第三支架；所述第三支架的内部设有电机；所述第三支架的端部设有与电机连接的抛光头；所述机架上设有滑轨；所述承载台与推进气缸相连；所述承载台可在推进气缸的作用下沿滑轨滑动；所述推进气缸上设有电控箱；所述电控箱控制连接电机和推进气缸。本实用新型结构简单、安装方便快捷、工作效率高；同时还具有废屑集中处理装置，减少环境污染，节约加工成本等优点。

主权项

一种机器人关节臂抛光装置，包括：机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有从左到右排列的抛光支架（2）、承载台（3）和推进气缸（4）；所述抛光支架（2）包括依次连接的第一支架（21）、第二支架（22）和第三支架（23）；所述第三支架（23）的内部设有电机（5）；所述第三支架（23）的端部设有与电机（5）连接的抛光头（6）；所述机架（1）上设有滑轨（7）；所述承载台（3）与推进气缸（4）相连；所述承载台（3）可在推进气缸（4）的作用下沿滑轨（7）滑动；所述推进气缸（7）上设有电控箱（8）；所述电控箱（8）控制连接电机（5）和推进气缸（4）。