[实用新型]一种用于钢棒收纳的立体存储仓

摘要

本实用新型提供了一种用于钢棒收纳的立体存储仓。本用于钢棒收纳的立体存储仓，包括立体仓架，立体仓架上设置若干蜂窝状的收纳孔位，收纳孔位内设置支撑架，支撑架具有呈筒状的外轮廓体，外轮廓体包括位于两端的圆圈体，两个圆圈体之间通过若干连杆固连，圆圈体内设置若干相互固连的环圈，圆圈体的中心位置设置转轴套圈，转轴套圈内固穿转轴，转轴的末端通过减速器连接驱动电机，立体仓架的前侧设置X轴步进电机和Y轴步进电机，X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，双作用气缸的输出轴与用于将上述支撑架推入或取出预定位置的插板相连接。该立体存储仓存取方便，可良好保护产品。

主权项

一种用于钢棒收纳的立体存储仓，包括立体仓架，其特征在于，所述立体仓架上设置若干蜂窝状的收纳孔位，所述收纳孔位内设置支撑架，所述支撑架具有呈筒状的外轮廓体，所述外轮廓体包括位于两端的圆圈体，两个圆圈体之间通过若干连杆固连，所述圆圈体内设置若干相互固连的环圈，若干环圈沿圆形轨迹排列，若干圆形轨迹环环相套排列，相邻圆形轨迹上的环圈呈间隔布置，两个所述圆圈体内的环圈数量一致，位置一一对峙设置，所述圆圈体的中心位置设置转轴套圈，所述转轴套圈内固穿转轴，所述转轴的末端通过减速器连接驱动电机，所述立体仓架的前侧设置X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；所述Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将上述支撑架推入或取出预定位置的插板相连接。