[实用新型]一种摄像头自动引导运输系统有效
| 申请号： | 201620639525.4 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206096926U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 隋高林;杜北北 | 申请（专利权）人： | 山东海旭物联网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区舜*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摄像头自动引导运输系统，包括控制器、摄像装置、磁导航传感器、驱动器、功能传感器、蓄电池和报警器；所述摄像装置、磁导航传感器、驱动器、功能传感器、蓄电池、报警器分别与控制器连接，所述蓄电池分别与驱动器和控制器连接；所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头为深度摄像头，第一摄像头和第二摄像头的镜头方向与地面平行，所述第三摄像头为广角度摄像头，第三摄像头的镜头方向垂直于地面，该第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均与控制器连接。该系统对仓库的改造小，容易扩展，维护简易，而且能够提供高精度的定位及姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 自动 引导 运输 系统 | ||
【主权项】：
一种摄像头自动引导运输系统，其特征在于，包括：控制器、摄像装置、磁导航传感器、驱动器、功能传感器、蓄电池和报警器；所述摄像装置、磁导航传感器、驱动器、功能传感器、蓄电池、报警器分别与控制器连接，所述蓄电池分别与驱动器和控制器连接；所述摄像装置与放大电路相连，放大电路与数据传输装置连接，数据传输装置与上位机连接；所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头为深度摄像头，第一摄像头和第二摄像头的镜头方向与地面平行，所述第三摄像头为广角度摄像头，第三摄像头的镜头方向垂直于地面，该第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均与控制器连接。
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