[实用新型]设有激光测距壁障系统的无人机

摘要

本实用新型具体涉及无人机。设有激光测距壁障系统的无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，无人机机体包括一无人机壳体，无人机壳体上设有至少四个支架，至少四个支架上分别设有螺旋桨，支架上分别设有激光测距传感器，激光测距传感器位于螺旋桨的下方；激光测距传感器包括壳体，壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，激光测距传感器还包括激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置的发光方向与激光接收装置的监测方向一致，第一通孔和第二通孔的间距不大于5cm。本实用新型通过激光发射装置发射激光，激光碰到障碍物时会将激光发射，再通过激光接收装置接收激光，通过接收激光时间长短来判断距离障碍物的远近。

主权项

设有激光测距壁障系统的无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，所述无人机机体包括一无人机壳体，所述无人机壳体上设有至少四个支架，所述至少四个支架上分别设有螺旋桨，其特征在于，所述支架上分别设有一激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述螺旋桨的下方；所述激光测距传感器包括一壳体，所述壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，所述激光测距传感器还包括一激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定在所述第一通孔中，所述激光接收装置固定在所述第二通孔，所述激光发射装置的发光方向与所述激光接收装置的监测方向一致，所述第一通孔和所述第二通孔的间距不大于5cm。