[实用新型]一种六足仿生机器人有效
| 申请号： | 201620639930.6 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205675128U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈基伟;李德生;李岑杰;叶汉阳 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足仿生机器人，属于机器人技术领域。现有技术的六足仿生机器人结构复杂，成本高，普通用户无法承受并且现有技术的六足仿生机器人避障效果不好，运动路线较为单一。本实用新型包括仿生机架、具有两个关节的仿生足、驱动仿生足运动的驱动源、控制驱动源的控制芯片，所述驱动源包括用以驱动仿生足纵向移动的纵向驱动源、用以驱动仿生足横向移动的横向驱动源，所述纵向驱动源包括用以驱动仿生足第一关节运动的第一驱动源、用以驱动仿生足第二关节运动的第二驱动源。仿生足具有三自由度，能够自由向前移动并且避开障碍。本实用新型结构简单、造价低并且足够灵活、性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足仿生机器人，包括仿生机架、具有两个关节的仿生足、驱动仿生足运动的驱动源、控制驱动源的控制芯片，所述仿生机架两侧面各设置三个仿生足，其特征在于，所述驱动源包括用以驱动仿生足纵向移动的纵向驱动源、用以驱动仿生足横向移动的横向驱动源，所述纵向驱动源包括用以驱动仿生足第一关节运动的第一驱动源、用以驱动仿生足第二关节运动的第二驱动源。
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