[实用新型]一种基于图像实时采集技术的封闭内室自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于图像实时采集技术的封闭内室自动检测装置，该装置包括磁力爬行器(3)、定位及测距模块(5)、转向及传动模块(4)以及图像采集及照明模块(6)、数据采集及处理集成模块(2)、电源(7)和计算机控制系统(1)；该装置通过对2个电机速度的协调控制，可完成小车的前进、后退、左转和右转动作，相比于现有技术，具有更小的体积和更强的灵活性，能够适用于检测孔较小的半封闭或封闭性电力系统设备内腔的检验工作。该装置结合图像采集模块实现了对封闭内室图像的实时采集，快速发现封闭内室缺陷或掉入异物，以便于检修人员在不打开封闭内室的情况下发现系统故障，具有较高的检测效率和检测准确度。

主权项

一种基于图像实时采集技术的封闭内室自动检测装置，其特征在于，包括磁力爬行器(3)、定位及测距模块(5)、转向及传动模块(4)以及图像采集及照明模块(6)、数据采集及处理集成模块(2)、电源(7)和计算机控制系统(1)；所述定位及测距模块、转向及传动模块和图像采集及照明模块均安装在磁力爬行器上，所述定位及测距模块、转向及传动模块和图像采集及照明模块均通过数据处理与集成模块与计算机控制系统相连，且数据处理与集成模块由电源供电；所述磁力爬行器(3)包括由前轮(31)、后轮(32)、前后轮传动模块(33)和两个后轮驱动电机(34)，前轮(31)和后轮(32)通过前后轮传动模块(33)连接，两个后轮分别由两个后轮驱动电机驱动，前轮和后轮均采用永磁体制作。