[实用新型]汽车电子芯片用两工位自动放导线设备

摘要

本实用新型公开一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，属于汽车电子芯片设备领域，包括一安装平台，安装平台上设有导线传动校直机构、载具传送机构和放线总成，所述放线总成将导线经导线传动校直机构安装在位于载具传送机构上的电子芯片中。本实用新型的设备无需采用人力，导线自动完成剪切放线，导线长度可以根据不同产品需要进行自动调整，每放置一根导线约耗时2s，放置一个6导线产品仅需12s，而相同产品的导线放置需要3人，每放置一根导线约耗时4.5s，节省人力的同时极大的提高了工作效率，且生产的电子芯片产品一致性高。

主权项

一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，其特征在于，包括一安装平台(1)，安装平台(1)上设有导线传动校直机构(2)、载具传送机构(3)和放线总成(4)，所述放线总成(4)将导线经导线传动校直机构(2)安装在位于载具传送机构(3)上的电子芯片中；所述放线总成(4)包括两个结构相同的放线单元，每个放线单元均包括支腿(41)、导线夹爪(42)、夹爪气缸(43)和连轴器(44)、及用于配合调节导线角度的四轴，所述四轴包括R轴(45)、Z轴(46)、X轴(47)和Y轴(48)，所述支腿(41)设置在放线单元底部，所述导线夹爪(42)、夹爪气缸(43)和连轴器(44)同轴设置且设置在四轴相交处，所述导线夹爪(42)设置在夹爪气缸(43)一侧，所述夹爪气缸(43)设置在连轴器(44)下端，所述连轴器(44)设置在R轴(45)下端，所述四轴用于调节导线放置角度，夹爪气缸(43)驱动导线夹爪(42)夹住导线，将经四轴调节好角度的导线与电子芯片贴合；所述导线传动校直机构(2)包括两个结构相同的校直单元，各校直单元均包括切导线下刀模(21)、切导线上刀模(22)、导线传动校直轮(24)和导线长度控制装置(23)，所述导线长度控制装置(23)设置在导线传动校直轮(24)的一侧，所述切导线上、下刀模设置在导线传动校直轮(24)的前端，所述放线总成(4)中的导线进入导线传动校直轮(24)输送至导线长度控制装置(23)，导线传动校直轮(24)转动将导线送至切导线下刀模(21)与切导线上刀模(22)之间，上、下刀模配合将设定长度导线切断；所述载具传送机构(3)包括两个结构相同的载具传送单元，各载具传送单元分别包括载具夹紧气缸(31)、传送带(32)、轨道宽度调节装置(33)、阻挡气缸(34)、载具顶起装置(35)、载具固定装置(36)和载具(37)，所述传送带有两条(32)，载具(37)设置在两条传送带(32)之间，所述载具夹紧气缸(31)设置在一条传送带的一侧，阻挡气缸(34)设置在同侧传送带的上端，所述载具固定装置(36)设置在另一条传送带上，所述轨道宽度调节装置(33)设置在载具传送单元端部用于调节两传送带(32)间距，所述电子芯片放置在载具(37)上，载具(37)放置在所述传送带(32)上，载具(37)沿传送带(32)传送至设定位置，所述阻挡气缸(34)升起阻挡载具(37)，所述载具顶起装置(35)将载具固定装置(36)顶起，通过载具夹紧气缸(31)控制载具固定装置(36)将载具(37)夹紧固定。