[实用新型]样本转移机的样品架自动定位装置有效
申请号: | 201620642257.1 | 申请日: | 2016-06-25 |
公开(公告)号: | CN205720264U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 刘召宏 | 申请(专利权)人: | 南京健邦锦源医疗仪器有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211800 江苏省南京市紫金(*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种样本转移机的样品架自动定位装置,包括机架和控制终端,机架设置有机械手和样本转移架,样本转移架设置有用于安装加样注射器、样本保存瓶、离心管的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔,多个第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均各自组成至少一排,还包括用于发射平行的红外线的信号发生源和用于接收红外线信号并与控制终端连接的信号接收源,信号发生源固定设置在机械手的一侧且位于样本转移架的上方的机架上,信号接收源设置多个且与每排安装孔并排设置,当信号接收源接收到红外信号时,输出对应的控制信号至控制终端,控制终端响应于控制信号驱动机械手动作,具有对每排安装孔进行独立定位的效果。 | ||
搜索关键词: | 样本 转移 样品 自动 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种样本转移机的样品架自动定位装置,包括机架(1)和控制终端,所述机架(1)设置有机械手(2)和样本转移架(3),所述样本转移架(3)设置有用于安装加样注射器(33)、样本保存瓶(32)、离心管(31)的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔,多个所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均各自组成至少一排,其特征在于:还包括用于发射平行的红外线的信号发生源(4)和用于接收红外线信号并与所述控制终端连接的信号接收源(5),所述信号发生源(4)固定设置在所述机械手(2)的一侧且位于所述样本转移架(3)的上方的机架(1)上,所述信号接收源(5)设置多个且与每排安装孔并排设置,当所述信号接收源(5)接收到红外信号时,输出对应的控制信号至控制终端,所述控制终端响应于所述控制信号驱动机械手(2)动作。
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