[实用新型]自动搬运机器人

摘要

本实用新型公开了自动搬运机器人，它包括有主控制系统模块，传感器信号处理模块、主电机驱动电路、机械传动机构；通过上述装置实现了水平机构X轴采用直线导轨定位，齿轮齿条传动。为了保证X轴强度和刚度，采用直线导轨和齿轮齿条分开安装，防止抓取工件后X轴不稳定，发生偏移；伸缩机构Y轴采用直线导轨和齿轮齿条传动机构，移动滑块，滑块上分别安装抓取装置和气动抓手，分别抓取车轮内外圈和车轮轴。由于行程较长且抓取近3公斤成品，为防机器人抖动采用双直线导轨分别固定在丝杠和Z轴支撑柱上，最大限度减轻Y轴重量；升降机构Z轴采用滚珠丝杠传动，同时直线导轨安装在支撑柱上和滚珠丝杠组成杠杆机构，防止Y轴下垂或偏移。

主权项

自动搬运机器人，其特征在于，它包括有主控制系统模块，传感器信号处理模块、主电机驱动电路、机械传动机构，所述的机械传动机构有底板、电源模块、气源、电机组，所述的底板上设有安装架，所述的安装架内设有电机，所述的安装架上设有直线导轨a，所述的直线导轨上设有Y轴安装台，所述的Y轴安装台与直线导轨之间设有齿轮齿条传动机构，所述的Y轴安装台上设有Z轴支撑柱，所述的Z轴支撑柱一侧上设有滚珠丝杠传动机构，所述的Z轴支撑柱上设有X轴安装台，所述的X轴安装台上设有直线导轨b，同样X轴安装台与直线导轨之间齿轮齿条传动机构，所述的直线导轨b上设有机械抓手。