[实用新型]用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台有效
申请号: | 201620642448.8 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN205675261U | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 王兆艳;刘军 | 申请(专利权)人: | 济宁学院 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00;G03B43/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同春 |
地址: | 272001 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台,属于飞机飞行模拟技术领域,包括底座和设置在底座两端的四自由度平台,两端的四自由度平台上分别设有链轮主动驱动机构和链轮从动机构,链轮主动驱动机构和链轮从动机构通过链条连接,链条上面设置有相机云台支架,相机云台支架上设置有相机云台。本实用新型通过两个四自由度平台刚性连接可实现其由X、Z方向上的移动距离控制。因此可知,通过X、Z方向单轴机器人耦合可控制平台的俯仰角,而通过X轴转动机构控制可直接控制平台横滚角,并且可以控制旋翼机飞行俯冲和横滚颠簸环境模拟,链传动机构控制旋翼机的运动速度,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 机载 测试 旋翼机 飞行 模拟 平台 | ||
【主权项】:
一种用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台,其特征在于包括底座(1)和设置在底座(1)两端的四自由度平台(2),两端的四自由度平台(2)上分别设有链轮主动驱动机构(3)和链轮从动机构(5),链轮主动驱动机构(3)和链轮从动机构(5)通过链条(4)连接,链条(4)上面设置有相机云台支架(6),相机云台支架(6)上设置有相机云台(7)。
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