[实用新型]一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置有效
| 申请号： | 201620644678.8 | 申请日： | 2016-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN205799589U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;陈永军;任粉宁 | 申请（专利权）人： | 南京精耀丰数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 210038 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其涉及一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，包括弹簧、弹簧固定板、接近开关滑块、接近开关、底板和托板，弹簧通过弹簧固定板安装在底板的下方，接近开关通过接近开关固定块安装在底板上，接近开关滑块通过接近开关滑块固定块安装在托板上，托板与弹簧相连接。本实用新型在上料工装装夹不到位或者机床异常有屑或有异物或者人员操作失误等情况下，均可检测异常状态，从而使得桁架机器人的上提式机械手都得到保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桁架 机器人 上提式 机械手 防撞式 装置 | ||
【主权项】：
一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，其特征在于：包括弹簧(1)、弹簧固定板(2)、接近开关滑块(3)、接近开关(4)、底板(5)和托板(6)，所述的弹簧(1)通过弹簧固定板(2)安装在底板(5)的下方，所述的接近开关(4)通过接近开关固定块(7)安装在底板(5)上，所述的接近开关滑块(3)通过接近开关滑块固定块(8)安装在托板(6)上，所述的托板(6)与弹簧(1)相连接。
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