[实用新型]一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置有效
| 申请号： | 201620644842.5 | 申请日： | 2016-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN205799590U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;陈永军;任粉宁 | 申请（专利权）人： | 南京精耀丰数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 210038 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其涉及一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，包括导轨、导轨滑块、弹簧、接近开关、接近开关滑块和导轨固定板，导轨滑块在导轨上滑动，弹簧一端连接导轨滑块，弹簧的另一端通过弹簧固定板安装在导轨的右侧，接近开关通过接近开关固定块连接在弹簧上，接近开关滑块通过接近开关滑块固定块安装在导轨固定板上，导轨固定板安装在桁架机器人旋转机械手上。本实用新型在上料工装和下料工装装夹不到位或者机床异常有屑或有异物或者人员操作失误等情况下，均可检测异常状态，从而使得桁架机器人旋转机械手都得到保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桁架 机器人 旋转 机械手 柔性 防撞式 装置 | ||
【主权项】：
一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，其特征在于：包括导轨(1)、导轨滑块(2)、弹簧(3)、接近开关(4)、接近开关滑块(5)和导轨固定板(6)，所述的导轨滑块(2)在导轨(1)上滑动，弹簧(3)一端连接导轨滑块(2)，弹簧(3)的另一端通过弹簧固定板(7)安装在导轨(1)的右侧，所述的接近开关(4)通过接近开关固定块(8)连接在弹簧(3)上，所述的接近开关滑块(5)通过接近开关滑块固定块(9)安装在导轨固定板(6)上，所述的导轨固定板(6)安装在桁架机器人旋转机械手上。
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