[实用新型]样本转移机的样品架检测装置

摘要

一种样本转移机的样品架检测装置，包括响应于检测信号得电工作的报警模块和检测模块，检测模块包括信号发生模块，固定设置在位于机械手下方的机架的其一侧壁，用于发出超声波信号；信号接收模块，固定设置在位于机械手下方的机架的另一侧壁，用于接收超声波信号；当样品转移架上没有遮挡物时，超声波变不会发生反射现象，此时，接收单元接收到全部的超声波，所以采样电压大于第一基准电压，输出报警信号，当样品转移架上的物品发生倾斜时，此时，遮挡面会大于原来的遮挡面，此时，大部分超声波被遮挡反射回来，所以此时采样电压小于第二基准电压，输出报警信号使报警装置工作。

主权项

一种样本转移机的样品架检测装置，包括机架(1)和控制终端，所述机架(1)上设置有样本转移架(3)和机械手(2)，当机械手(2)每次下降时，所述控制终端输出检测信号，其特征在于：还包括响应于检测信号得电工作的报警模块(6)和检测模块，所述检测模块包括信号发生模块(4)，固定设置在位于机械手(2)下方的机架(1)的其一侧壁，用于发出超声波信号；信号接收模块(5)，固定设置在位于机械手(2)下方的机架(1)的另一侧壁；其中，信号接收模块(5)包括接收单元，用于接收超声波信号并把超声波信号转换为采样电压输出；第一比较单元，耦接于接收单元，依据一第一基准电压和采样电压比较，当采样电压大于第一基准电压时输出报警信号；第二比较单元，耦接于接收单元且与所述第一比较单元并联设置，依据一第二基准电压和采样电压比较，当采样电压小于第二基准电压时输出报警信号；所述报警模块(6)响应于所述报警信号得电工作。