[实用新型]六自由度机械手遥控装置有效
| 申请号： | 201620645094.2 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205799548U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 罗斌;唐义锋;赵广义 | 申请（专利权）人： | 江苏财经职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了六自由度机械手遥控装置，由壳体（12）内的单片机模块电路板（1）、透明传输收发器（2）、OLED显示模块（3）和电源（4）组成；所述单片机模块电路板（1）的电回路由电源模块（5）、通信接口电路（6）、显示模块接口电路（7）、按键（8）、键盘接口电路（9）、指示灯（10）连接单片机（11）组成。通过遥控装置的键盘设置机械手的动作参数与时间，并将数据保存到单片机存储器中，现场确定手动或自动运行，保证机器人安全可靠运行，有效节约成本，提高使用方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 遥控装置 | ||
【主权项】：
六自由度机械手遥控装置，其特征在于：该装置包括壳体（12）内的单片机模块电路板（1）、 透明传输收发器（2）、OLED显示模块（3）和电源（4）；在壳体上安装显示器盖、键盘盖、透明传输收发器天线，在壳体（12）内安装单片机模块电路板（1）、电源（4）、透明传输收发器（2）、OLED显示模块（3），电源模块（5）、通信接口电路（6）、显示模块接口电路（7）、按键（8）、键盘接口电路（9）、指示灯（10）和单片机（11）安装在单片机模块电路板（1）上，整体构成六自由度机械手遥控装置；所述的单片机模块电路板（1）的电回路由电源模块（5）、通信接口电路（6）、显示模块接口电路（7）、按键（8）、键盘接口电路（9）、指示灯（10）和单片机（11）组成，透明传输收发器（2）、OLED显示模块（3）、电源（4）、按键（8）分别通过通信接口电路（6）、显示模块接口电路（7）、电源模块（5）、键盘接口电路（9）连接单片机（11），透明传输收发器（2）的天线接口连接透明传输收发器天线。
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