[实用新型]智能分拣和运输机器人有效
申请号: | 201620645338.7 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN205701478U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 蔡晔敏;宋震宇;梅凯路;李陈坤;陈铨 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02 |
代理公司: | 上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) 31274 | 代理人: | 潘建玲 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及快递分拣技术领域,提供了智能分拣和运输机器人,包括:智能分拣装置和运输装置,智能分拣装置与运输装置相连接;智能分拣装置包括机座、第一主板、机械手、第一红外传感器和第一驱动电机,第一车轮、机械手、第一驱动电机都安装于机座上,第一红外传感器安装于机械手上,第一主板与第一驱动电机、第一红外传感器、第一车轮相连,第一驱动电机与机械手相连;运输装置包括机箱、第二主板、第二红外传感器、第二驱动电机和第三传感器。本实用新型能够自动分拣、运输快递,减少了劳动力,降低了快递人员的工作量,节约了劳动成本,缩短了快递投放、运输过程的时间,提高工作效率,实现全自动化,装卸、分发、投递更加快速、安全。 | ||
搜索关键词: | 智能 分拣 运输 机器人 | ||
【主权项】:
智能分拣和运输机器人,其特征在于,包括:智能分拣装置和运输装置,并且智能分拣装置与运输装置相连接;所述智能分拣装置,包括机座、第一主板、机械手、第一红外传感器和第一驱动电机,并且所述机座底部安装有第一车轮,所述机械手、第一驱动电机都安装于机座上,所述第一红外传感器安装于机械手上,所述第一主板安装于机座内部,分别与所述第一驱动电机、第一红外传感器、第一车轮相连接,所述第一驱动电机与机械手相连接;所述运输装置,包括机箱、第二主板、第二红外传感器、第二驱动电机和第三传感器,并且所述机箱底部安装有第二车轮,所述第二红外传感器安装于机箱内部,所述第三传感器安装于机箱外壁上,所述第二主板安装于机箱底部,分别与所述第二红外传感器、第二驱动电机、第三传感器相连接,所述第二驱动电机与第二车轮相连接。
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