[实用新型]一种多方位焊接机器人有效
| 申请号： | 201620645593.1 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205684931U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈雨末;彭海;姜婷 | 申请（专利权）人： | 泉州海岸线新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362801 福建省泉州市丰*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多方位焊接机器人，包括底座，底座的上方固定安装推动车轮，且推动车轮的下方固定安装有行走轨道，底座的上表面固定安装有步进电机A，且步进电机A的前端连接有弹性联轴器，弹性联轴器通过齿轮轴连接有齿轮，且齿轮连接有传递系统，传递系统的顶端固定安装有步进电机B，且步进电机B连接有推动连接板，连接推动板的前端固定安装有步进电机C，且步进电机C的下方固定安装有送丝口，送丝口的下方固定安装有焊枪。该多方位焊接机器人，采用电气驱动方式进行驱动，具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、响应迅速等优点，采用齿轮传动，具有承载能力大、传动精度高、传动速度范围大，能够实现多方位焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多方位 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种多方位焊接机器人，包括底座（1），所述底座（1）的上方固定安装推动车轮（2），且推动车轮（2）的下方固定安装有行走轨道（3），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有步进电机A（4），且步进电机A（4）的前端连接有弹性联轴器（5），所述弹性联轴器（5）通过齿轮轴（6）连接有齿轮（7），且齿轮（7）连接有传递系统（8），所述传递系统（8）的顶端固定安装有步进电机B（9），且步进电机B（9）连接有推动连接板（10），所述推动连接板（10）的前端固定安装有步进电机C（11），且步进电机C（11）的下方固定安装有送丝口（12），所述送丝口（12）的下方固定安装有焊枪（13）。
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