[实用新型]一种球状物体全表面图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种球状物体全表面图像采集装置，它涉及图像采集装置领域，壳体的内部上表面中心位置安装有相机，壳体的内部左右两侧中央位置分别安装有第一带有柔光罩的环形光源和第二带有柔光罩的环形光源，壳体内横向设置有两根载物线缆，两根载物线缆上方的壳体处开设有进料口和出料口，壳体的底部安装有第一平面镜和第二平面镜，壳体的内部下表面、左侧表面和右侧表面分别安装有第一一字线激光器、第二一字线激光器和第三一字线激光器。它通过双平面镜组合成像能够实现球状物体全表面图像的采集，一字线激光器在保障图像质量的前提下为图像拼合、去除冗余信息提供了良好的参考分界线，为后继处理提供了良好的支撑。

主权项

一种球状物体全表面图像采集装置，其特征在于：它包含壳体(1)、相机(2)、第一带有柔光罩的环形光源(3)、第二带有柔光罩的环形光源(4)、载物线缆(5)、进料口(6)、出料口(7)、第一平面镜(8)、第二平面镜(9)、第一一字线激光器(10)、第二一字线激光器(11)和第三一字线激光器(12)，壳体(1)的内部上表面中心位置安装有相机(2)，壳体(1)的内部左右两侧中央位置分别安装有第一带有柔光罩的环形光源(3)和第二带有柔光罩的环形光源(4)，壳体(1)内横向设置有两根载物线缆(5)，两根载物线缆(5)上方的壳体处开设有进料口(6)和出料口(7)，壳体(1)的底部安装有第一平面镜(8)和第二平面镜(9)，壳体(1)的内部下表面、左侧表面和右侧表面分别安装有第一一字线激光器(10)、第二一字线激光器(11)和第三一字线激光器(12)，第一一字线激光器(10)、第二一字线激光器(11)和第三一字线激光器(12)所发出的激光平行于壳体(1)纵向的棱。