[实用新型]自平衡云台、手持云台和自拍杆

摘要

本实用新型公开了自平衡云台、手持云台和自拍杆，该自平衡云台包括拍摄设备固定架；手柄；与手柄相连接、沿第一轴向旋转的第一旋转组件；与第一旋转组件相连接、沿第二轴向旋转的第二旋转组件；与第二旋转组件相连接、沿第三轴向旋转的第三旋转组件，第三旋转组件上设有可调整拍摄设备固定架的位置和/或角度的可调安装结构；其中，第一轴向、第二轴向、第三轴向在空间中呈两两垂直的正交分布，并且第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件与手柄的重心处于同一平面上。本实用新型的自平衡云台、手持云台和自拍杆中，第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件与手柄的重心处于同一平面上，可实现在未安装拍摄设备情形下云台的静态平衡。

主权项

一种自平衡云台，其特征在于，包括固定外部拍摄设备的拍摄设备固定架(40)；手柄(50)；与所述手柄(50)相连接、将所述拍摄设备沿第一轴向旋转的第一旋转组件(10)；与所述第一旋转组件(10)相连接、将所述拍摄设备沿第二轴向旋转的第二旋转组件(20)；与所述第二旋转组件(20)相连接、将所述拍摄设备沿第三轴向旋转的第三旋转组件(30)，所述第三旋转组件(30)上设有可调整安装于其上的所述拍摄设备固定架(40)的位置和/或角度的可调安装结构；其中，所述第一轴向、所述第二轴向、所述第三轴向在空间中呈两两垂直的正交分布，并且所述第一旋转组件(10)、所述第二旋转组件(20)、所述第三旋转组件(30)与所述手柄(50)的重心处于同一平面上。