[实用新型]一种新型机器人用传感器夹持装置有效
| 申请号： | 201620647255.1 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205766242U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;郭靖;陈超;高恒瑞;付中涛;明棚;房小立 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224 | 代理人： | 宋业斌 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人用传感器夹持装置，该夹持装置包括机器人末端连接法兰和传感器连接法兰，机器人末端连接法兰为圆柱形结构，其上端与机器人末端的法兰相连，其下端的侧面开设有卡口，所述卡口上设置有第一固定孔；传感器连接法兰包括圆盘底座和卡盘，所述卡盘卡入所述卡口内，并且卡盘与机器人末端连接法兰组成的整体呈圆柱形，所述卡盘的侧面设置有第二固定孔，该卡盘与所述机器人末端连接法兰通过依次穿过所述第二固定孔和第一固定孔的紧固件予以连接。本实用新型具有连接方便可靠，安装同轴度高，运转平稳等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 传感器 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种新型机器人用传感器夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括机器人末端连接法兰(1)和传感器连接法兰(2)，其中：所述机器人末端连接法兰(1)为圆柱形结构，其上端与机器人末端的法兰相连，其下端的侧面开设有卡口(11)，所述卡口(11)上设置有第一固定孔(6)；所述传感器连接法兰(2)包括圆盘底座(12)和卡盘(13)，所述卡盘(13)卡入所述卡口(11)内，并且卡盘(13)与所述机器人末端连接法兰(1)组成的整体呈圆柱形，所述卡盘(13)的侧面设置有第二固定孔(9)，该卡盘(13)与所述机器人末端连接法兰(1)通过依次穿过所述第二固定孔(9)和第一固定孔(6)的紧固件予以连接。
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