[实用新型]微型仿生扑翼机器人有效
| 申请号： | 201620647377.0 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205707351U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐兵;丁朝;朱伟平;陈强;董康佳;郭兴波 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括电机、机架、主摇杆、摇杆、主动齿轮、从动齿轮、从动摇杆和连杆，主动齿轮、从动齿轮和摇杆设置在机架内，主摇杆的齿轮部分设置在机架内，主摇杆的摇杆部分穿过机架，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮，主动齿轮与一级传动花键轴相连接，从动齿轮通过轴承与机架相连，主摇杆有两个且对称设置，主摇杆的齿轮部分啮合，摇杆的两端通过轴承固定在从动齿轮和一个主摇杆上，主摇杆通过轴承安装在机架上，主摇杆的摇杆部分末端与连杆通过铰链连接，连杆的另一端通过铰链连接从动摇杆的一端，从动摇杆与主摇杆轴承连接，从动摇杆、连杆均有两个，本实用新型灵活度好、结构简单紧凑且高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
微型仿生扑翼机器人，其特征在于，包括电机、机架、主摇杆、摇杆、主动齿轮、从动齿轮、从动摇杆和连杆，主动齿轮、从动齿轮和摇杆设置在机架内，主摇杆的齿轮部分设置在机架内，主摇杆的摇杆部分穿过机架，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮，主动齿轮与一级传动花键轴相连接，从动齿轮通过轴承与机架相连，主摇杆有两个且对称设置，主摇杆的齿轮部分啮合，摇杆的两端通过轴承固定在从动齿轮和一个主摇杆上，主摇杆通过轴承安装在机架上，主摇杆的摇杆部分末端与连杆通过铰链连接，连杆的另一端通过铰链连接从动摇杆的一端，从动摇杆与主摇杆轴承连接，从动摇杆、连杆均有两个。
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