[实用新型]具有工件位置补偿功能的机加工系统有效
| 申请号： | 201620648158.4 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205734944U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 肖华;华文孝;龙小军;洪莉;刘云云;王勇军;张继伟;胡新柱;白恩平 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410017 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有工件位置补偿功能的机加工系统，该系统包括：上料装置、加工机床、下料装置，还包括：搬运机器人，其工作半径覆盖上料装置、加工机床及下料装置，用于对加工机床自动上料及下料，搬运机器人的执行机构上设有搬运夹具，搬运夹具包括用于夹持并转移工件毛坯的第一夹具及用于夹持并转移工件成品的第二夹具；视觉传感系统，位于搬运夹具上，用于通过拍照确定上料装置上工件毛坯的位置信息；测距系统，位于加工机床上，用于对第一夹具转移的工件毛坯在预定位置处进行测距获得相对距离信息以进行工件毛坯的厚度差补偿；控制系统，连接视觉传感系统、测距系统及搬运机器人，用于控制搬运机器人对加工机床自动上料及下料。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工件 位置 补偿 功能 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种具有工件位置补偿功能的机加工系统，包括：用存放工件毛坯的上料装置(1)、用于工件机加工的加工机床(4)、用于存放工件成品的下料装置(5)，其特征在于，所述机加工系统还包括：搬运机器人(2)，其工作半径覆盖所述上料装置(1)、所述加工机床(4)及所述下料装置(5)，用于对所述加工机床(4)自动上料及下料，所述搬运机器人(2)的执行机构上设有搬运夹具(7)，所述搬运夹具(7)包括用于夹持并转移工件毛坯的第一夹具(71)及用于夹持并转移工件成品的第二夹具(72)；视觉传感系统(8)，位于所述搬运夹具(7)上，用于通过拍照确定所述上料装置(1)上工件毛坯的位置信息；测距系统(9)，位于所述加工机床(4)上，用于对所述第一夹具(71)转移的工件毛坯在预定位置处进行测距获得相对距离信息以进行所述工件毛坯的厚度差补偿；控制系统(6)，连接所述视觉传感系统(8)、所述测距系统(9)及所述搬运机器人(2)，用于控制所述搬运机器人(2)对所述加工机床(4)自动上料及下料。
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