[实用新型]一种程控液压自动运输码装装置

摘要

本实用新型涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种程控液压自动运输码装装置，它包括PLC控制系统，其特征是还包括架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和四号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同。本实用新型集搬运、输送、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。

主权项

一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道(0)，所述空中轨道(0)上设有一号滑车(1)、二号滑车(2)和四号滑车(4)，所述一号滑车(1)下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车(2)下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车(4)下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道（301）和布批机，所述三号地面轨道（301）与空中轨道(0)垂直，在三号地面轨道（301）上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中：一号传送车包括两条上下方向的一号轨（104）组成的框型一号吊架（103），所述一号轨（104）上设有能上下滑动的一号立板（105），所述一号立板（105）与一号纵向液压油缸（106）连接，所述一号立板（105）的两端分别设有一号固定夹板（107）和一号活动夹板（109），所述一号活动夹板（109）位于设在一号立板（105）上的一号横向滑轨（108）上，所述一号活动夹板（109）与一号横向液压油缸（110）连接；二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨（204）组成的框型二号吊架（203），所述二号轨（204）上设有若干层能上下滑动的二号立板（206），每块所述二号立板（206）与一个二号横向液压马达（207）连接，两条二号轨（204）之间设有纵向的齿条（205），所述二号横向液压马达（207）与齿条（205）啮合连接，所述二号立板（206）的两端分别设有二号固定抱夹（209）和二号活动抱夹（210），所述二号活动抱夹（210）位于设在二号立板（206）上的二号横向滑轨（211）上，所述二号活动抱夹（210）与二号横向液压油缸（212）连接；四号码装车包括能升降的四号吊架（403），所述四号吊架（403）下表面设有能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的下方吊架（405），所述下方吊架（405）上设有四号固定抱夹（411）和四号活动抱夹（412），所述四号固定抱夹（411）能够在下方吊架（405）上沿空中轨道(0)的长度方向移动，所述四号活动抱夹（412）的上端铰接在下方吊架（405）上并在四号横向液压油缸（416）的带动下在与空中轨道(0)垂直的平面内摆动；所述布批机包括两组能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的传送装置（502）。