[实用新型]一种便于移动的机械臂有效
| 申请号： | 201620648662.4 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205734885U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了便于移动的机械臂，包括：底座、立柱、轴关节和控制装置，其中，轴关节两两之间采用可旋转连接，两轴关节的连接处设有伸缩控制机构，控制装置中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块以及中央控制模块，所述的报警控制模块与报警机构连接，驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块和报警控制模块均与中央控制模块连接。本实用新型中所述的一种便于移动的机械臂，通过在两轴关节之间设置伸缩控制机构，让其能够对轴关节实现收缩功能，便于机械臂的搬运和移动，很好的解决了机械臂移动难的问题，也有效的避免了机械臂在移动过程中被碰撞损伤，对机械臂自身起到了一个很好的保护作用，延长其使用的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 机械 | ||
【主权项】：
一种便于移动的机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、轴关节（3）和控制装置（4），其中，所述的立柱（2）的一侧设有收纳盒（5），所述的立柱（2）设于底座（1）上，所述的轴关节（3）与立柱（2）连接，且，所述的轴关节（3）两两之间采用可旋转连接，两轴关节（3）的连接处设有伸缩控制机构，所述的控制装置（4）设于底座（1）中；所述的控制装置（4）中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块以及中央控制模块，所述的驱动控制模块与底座（1）连接，所述的执行控制模块与立柱（2）连接，所述的伸缩控制模块与伸缩控制机构连接，所述的报警控制模块与报警机构连接，所述的驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块和报警控制模块均与中央控制模块连接。
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